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canopen命令大全,canopen

作者:admin 发布时间:2024-02-26 19:15 分类:资讯 浏览:14 评论:0


导读:请问canopen从站和主站是怎么被界定的呢?1、在一条CANopen总线当中,连接着若干个节点,这些节点有的被其他节点控制,有的只负责控制其他节点。在这些节点里面,控制其他节点...

请问canopen从站和主站是怎么被界定的呢?

1、在一条CANopen总线当中,连接着若干个节点,这些节点有的被其他节点控制,有的只负责控制其他节点。在这些节点里面,控制其他节点的就是CANopen主站,比如说支持CANopen通讯的PLC。

2、在工业控制领域,所谓主站就是控制其他节点设备的节点,从站就是被主站控制的节点。

3、CANopen从站/主站特点 具有网络管理(Network Management:简称NMT)主机功能的设备通常被称为CANopen主站设备,通常也具有服务数据(Service Date Object:简称SDO)客户端功能。

4、在CANOpen网络中,分为两种设备:CANOpen主站;CANOpen从站。

5、图1所示为CANopen网络的基本结构,在该网络中有一个CANopen主站,负责管理网络中的所有从站,每个设备都有一个独立的节点地址(NodeID)。

6、CANopen从站卡是CANopen转换器的一大统称,当然,这指的是和总线当中从站节点连接的那一部分,如果是和总线当中主站设备连接CANopen数据转换器,那就要叫做CANopen主站卡了。

问下canopen从站卡是用来做什么的呢?

CANopen从站卡是CANopen转换器的一大统称,当然,这指的是和总线当中从站节点连接的那一部分,如果是和总线当中主站设备连接CANopen数据转换器,那就要叫做CANopen主站卡了。

CANopen从站就是能够让原本不支持CANopen通讯的从站设备能够具备CANopen通讯能力,从而与具有CANopen通讯能力的主站设备连接起来工作的工具。

说完了CANopen IO,我们再说说什么是从站,它是和主站相对应的存在。

CANopen从站在CANopen网络中拥有唯一的节点地址,并且能独立完成特定的功能,例如数据采集、电机控制等等。

在CANOpen网络中,分为两种设备:CANOpen主站;CANOpen从站。图1所示为CANopen网络的基本结构,在该网络中有一个CANopen主站,负责管理网络中的所有从站,每个设备都有一个独立的节点地址(NodeID)。

canopen代码中如何同时添两个加子协议

1、CANopen协议包括通讯子协议(Communication Profile)和各种设备子协议(Device Profile)。

2、CANopen主要基于CAN应用协议,它是属于OSI七层模型中的应用层以上的协议。相当于它对物理层CAN再进行了一次协议封装,作为一个标准并开放出来,这样每个厂家可以用这个协议彼此通讯,提高互操作性和兼容性。

3、基本的NMT传输服务协议(Network Management Transmission Service)。该协议被用来在Canopen总线上管理各个节点。简单地说,就是对网络上的各个设备进行统计、管理、初始化和启动。

4、SDO使用对象字典的索引和子索引访问CAN节点的对象字典,可以读取或写入。PDO不使用索引和子索引。它是两个can节点之间为传输数据内容而约定的对象字典索引。PDO接收到数据后,直接读写对应的对象字典索引中的值。

5、SBC CAN这个我也不清楚,感觉像是sbc公司生产的can。

6、硬件也就是网线接口都是RJ45,接线方法也都一样,但是这两种网线的屏蔽层不一样,CANopen的阻抗会更高。两个终端电阻也不一样。

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